Calibration post-remplacement
Après le remplacement de la nacelle, plusieurs erreurs logicielles peuvent apparaître sur votre drone : l’erreur 40021, puis l’erreur 40011. Ces messages, signalés par DJI, indiquent respectivement un problème lié à l’IMU de la caméra et un souci de calibration.
Connectez le drone à DJI Assistant 2 ou à l’application mobile DJI.
Mettez à jour le firmware si nécessaire.
Sur Windows, il est possible d’utiliser un logiciel appelé « remove 40021.exe ». Sélectionnez le bon port COM pour supprimer l’erreur 40021. Ce logiciel est compatible avec les modèles suivants :
Mavic Mini 1
Mavic Mini SE
Mavic Mini 2
Mavic Mini 2 SE
Mavic Mini 3 (non Pro)
Mavic Air 2
Mavic Air 2S
Mavic 2
Mavic 2 Pro
Ce logiciel n’est pas gratuit mais peut être trouvé en vente sur certains sites spécialisés ou auprès de vendeurs tiers.
Une fois l’erreur 40021 supprimée, un redémarrage du drone va faire apparaître l’erreur 40011.
Pour la corriger :
Récupérez un firmware de calibration avec le bon ARP correspondant à la version logicielle actuelle de votre drone.
Installez ce firmware sur votre drone à l’aide de l’outil Drone-Hacks.
Lancez ensuite une calibration. Celle-ci se bloquera généralement à 90 % : placez alors le drone à la verticale et laissez-le dans cette position. Cette manipulation permet de terminer le processus de calibration.